Contactor circuito de mando o maniobra


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contactor maniobraEn esta sección se verán algunos circuitos de mando o maniobra  del contactor,mediante los cuales se podrá activar o desactivar el contactor, la intención es ver como se logra el control sobre el contactor ya sea en forma manual o automática.  El tema de los contactores es muy amplio en cuanto a los conocimientos técnicos necesarios para elegir el contactor adecuado para un determinado uso, siendo necesario y recomendable para esto llevar cursos sobre electricidad y automatismos en algún centro especializado, pero el circuito de mando siempre es el mismo con algunas variaciones dependiendo de lo que se quiera hacer en una instalación eléctrica.

El siguiente vídeo se comentan el funcionamiento y las características principales de este dispositivo, las cuales son necesarias conocer antes de continuar con los circuitos de mando.

1.- Circuito de mando básico del contactor

Este circuito de mando o maniobra será realizado mediante dos pulsadores, uno de los cuales será utilizado como el pulsador de activación o de marcha del contactor  y el otro será utilizado como pulsador de paro o desactivación del contactor.

El circuito debe realizar las siguientes funciones:

  • Mediante el pulsador de marcha se activará el contactor.
  • Al soltar el pulsador de marcha se quedará activado.
  • Si se vuelve a presionar el pulsador de marcha este seguirá activado.
  • Mediante el pulsador de paro se desactivará el contactor.
  • Al soltar el pulsador de paro se quedará desactivado.
  • Si se vuelve a presionar el pulsador de paro este seguirá desactivado.

Para lograr esto se obtendrá un circuito lógico para el mando, para el cual se tendrán las siguientes entradas.

  • Un pulsador de marcha que representado por SM.
  • Un pulsador de paro que se representará por SP.
  • Un contacto auxiliar del contactor que se representará por KM.
  • La salida será la activación del contactor KM.

Será necesario realizar la tabla de verdad que permitirá obtener lo que se busca.

Contactor tabla de verdad

De la tabla de verdad se obtienen 3 combinaciones de las entradas por medio de las cuales se logrará lo que se busca para el mando del contactor, lo cual representado mediante una ecuación lógica será:

contactor ecuación lógica

Está ecuación lógica se puede simplificar ya sea por Boole o mediante Karnaugh, llegando a la siguiente ecuación lógica:

ecuación del contactor

Está es la ecuación para el circuito de mando del contactor, la cual quiere decir que el contactor se activará si no se presiona el pulsador de paro y se presiona el pulsador de marcha o también se activará si no se presiona el pulsador de paro y el contacto auxiliar del contactor se cierra.

También dice que si se presiona el pulsador de marcha el contactor no se activará.

La ecuación obtenida se puede llevar al álgebra de contactos donde el pulsador de paro negado estará constituido por un contacto normalmente cerrado, mientras que el pulsador de marcha estará constituido por un contacto normalmente abierto y el contacto auxiliar del contactor será un contacto normalmente abierto, quedando el circuito de mando para el contactor tal como se muestra en la siguiente imagen.

Circuito de mando del contactor

En el siguiente vídeo se podrá ver todo el proceso para la obtención del circuito de maniobra para la activación y desactivación del contactor y mediante un circuito real se prueba el mando de un contactor mediante pulsadores de marcha y paro.

2.- Mando del contactor mediante un Microcontrolador

En este caso el control para la activación y desactivación de un contactor se realiza mediante un microcontrolador, se utiliza el ARDUINO, pero la idea es la misma si se utiliza un PIC, un AVR o algún otro microcontrolador, para este ejemplo se utilizarán 3 pines del arduino mega 2560 como salidas digitales, una de las salidas será utilizada para que por medio de un transistor bipolar o bjt se pueda controlar un contactor tanto para la activación como para la desactivación, otra salida se usará para parpadear un led el cual indicará que el arduino está funcionando correctamente, la otra salida se usará para hacer parpadear otro led cada vez que el contactor se active, y esté apagado cuando el contactor esté desactivado, la forma de proceder para lograr todo esto es la que se comenta en el siguiente vídeo:

En la siguiente imagen se tiene el código realizado, en el se puede ver la utilización de sentencias if else para toma de desiciones y la sentencia de control for del lenguaje de programación C++, las condicionales if else son utilizadas para hacer que las salidas cambien sus valores de 0 a 1 o de 0 a 1 logrando que el led verde parpadee si el contactor se activa y que el transistor bjt conmute actuando como switch, la sentencia de control for se utiliza para conseguir retardos de 5s junto con la instrucción de arduino para las pausas delay(tiempo_en_ms), es dentro de la sentencia for que se hacen parpadear los leds.

arduino entradas salidas digitales proyecto 1

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